Аэрофотосъёмка поверхности — кто сумел? Техника полетов и съемки, факты аэросъемки.

Аэрофотосъёмка поверхности — кто сумел?

#1 OFFLINE vavania

Отправлено 09 Апрель 2015 — 14:38

Попытался осуществить «классическую» арофотосъёмку на участке примерно 500х500 м для создания фотоплана поверхности. Поставил на GoPro 3+ интервальную съёмку 1 секунду. Пролетелся туда-сюда на высоте 40 м. В фотошопе по возможности убрал рыбий глаз (фильтр Адаптивный широкий угол). В нём же попробовал Автоматизацию соединения снимков фотомерж (photomerge). Иногда получается, иногда — нет.

Хотелось бы поиметь удачный опыт

  • с какой частотой снимать
  • на какой высоте летать
  • чем убирать рыбьи глаза
  • чем соединять фотографии?

#2 OFFLINE LeTyH

Отправлено 09 Апрель 2015 — 15:21

на го-про сейчас появились объективы без рыбьего глаза, около 70долларов

без искажений фотки соединяются на много проще

#3 OFFLINE Kazachok

Отправлено 21 Февраль 2016 — 02:22

#4 OFFLINE denovch

Отправлено 21 Февраль 2016 — 18:09

Есть несколько специализированных онлайн сервисов для сшивки отдельных кадров в карту (там же описаны требования к кадрам), как платных, так и не очень. В том числе и оффлайн программа. Искать тут:

Сообщение отредактировал denovch: 06 Март 2016 — 16:16

#5 OFFLINE maestro

Отправлено 30 Июль 2016 — 09:33

Сшивать можно в программе Agisoft PhotoScan.

Ниже пример сшитого снимка. В программе так же был построен 3D рельеф местности. В этой же программе можно строить и другие 3D модели, отснятые с коптера.

Прикрепленные изображения

#6 OFFLINE zhytomyr

Отправлено 31 Июль 2016 — 10:18

Возникла потребность создать план улицы. Разрешение спутниковых снимков не удовлетворяло. Было решено использовать аэрофотосъемку, используя квадрокоптер. Нашли человека, у которого был Фантом 3 стандарт. Полетали над улицей, поснимали фото (у этой модели качество фото лучше чем видео).

Дальше дело коснулось фотошопа.

Склейку делал по разметке на дороге, клумбах, бордюрах. При склейке фото оказалось небольшое искажение по краях снимка, хотя угол камеры 90 град. Кроме искажения по краях заметно небольшое размытие.

Первый вывод который сделал — нужно делать больше фотографий, чтобы перекрывание снимков было до половины, тогда крайние четверти снимков можно будет удалить при склейке и информация будет минимально искажаться.

Для привязки полученного снимка в MapInfo (для использования в качестве подложки) делали натурные замеры какого-нибудь четырехугольника. Допустим клумба 3,2Х5,5 м.

При регистрации изображения выбирал проекцию «План-схема», «метры». Выставлял четыре точки по краях клумбы с координатами:

Снимок привязался с нулевой погрешностью в пикселях.

Поскольку натурные замеры мы делали на разных участках улицы — не составило проблемы проверить натурные расстояния от программных на других участках — погрешность была до сантиметров, что не влияет на результат при плане в масштабе 1:500.

Теперь решено приобрести Фантом 3 профи для съемки видео 4к — тогда детализация кадров будет еще более лучшей при той же высоте.

Еще один плюс такой съемки от использования подложек спутниковых снимков — меньший размер, что ускоряет изменение масштаба в MapInfo. Ну и бОльшая детализация само-собой!

#7 OFFLINE ls120

Летчик со стажем

Отправлено 31 Июль 2016 — 14:50

Теперь решено приобрести Фантом 3 профи для съемки видео 4к — тогда детализация кадров будет еще более лучшей

4K (4096x2160p) видео с проф. не даст никакого преимущества перед 4000×3000 DNG снимками с третьего стандарта.

#8 OFFLINE zhytomyr

Отправлено 31 Июль 2016 — 16:31

Да, верно! Уже увидел. Думал там качество фото хуже. Единственное, что можно снимать видео, а потом уже выбирать подходящие кадры.

#9 OFFLINE denovch

Отправлено 02 Август 2016 — 14:51

А можете показать результ в 3D какого-нить архитектурного объекта? Как-то не хочется платить за кота в мешке.

#10 OFFLINE zhirik

Отправлено 23 Сентябрь 2016 — 19:42

Очень интересная для меня тема. Есть несколько вопросов (прошу не бить ногами новичка). Думаю над покупкой фантома стандарт, есть сима8. Будет приобретаться за личные деньги, нужно доказать рациональность покупки(фантом4). 1) Есть ли возможность установить мультисъёмку, 1 кадр в 5-10 сек? 2) Есть ли возможность заранее записать программу полета (завести точки полета)? Вопросы будут появляться по мере ответов. (Помните, все когда-то были новичками).

#11 OFFLINE vavania

Отправлено 23 Сентябрь 2016 — 21:42

2) Почти. Сначала надо сделать пробный полёт в радиусе 500 м и расставить точки по факту присутствия аппарата в данной точке. Потом эти точки можно использовать для автономного полёта.

#12 OFFLINE zhirik

Отправлено 26 Сентябрь 2016 — 17:13

vavania , Спасибо за ответы. Уточнение по второму вопросу. Есть ли сторонние программы, позволяющие задать программу полета? То есть: подъем на 100м, полет на т1, полет т2 и так далее.

#13 OFFLINE vavania

Отправлено 26 Сентябрь 2016 — 17:50

Мне о таких программах не известно, и сомневаюсь в их существовании. DJI сделали ограничения преднамеренно — чтобы Вы сначала сами убедились, что задаваемая траектория возможна и безопасна, а потом запускали на автомате. Дальность ограничена в связи с рекомендацией летать в пределах прямой видимости.

#14 OFFLINE TrangPro

Летчик со стажем

Отправлено 26 Сентябрь 2016 — 20:27

Есть ли сторонние программы, позволяющие задать программу полета? То есть: подъем на 100м, полет на т1, полет т2 и так далее.

есть и масса. Уже обсуждали и программы и их применение на форуме. Даже видео уважаемые пользователи показывали, как с этими программами работать. А в других темах другие показывали, как делать аэрофотосъёмку с помощью сторонних программ и демонстрировали результат.

#15 OFFLINE vavania

Отправлено 27 Сентябрь 2016 — 17:38

Спасибо! Для «массы» это, конечно, маловато, но и одной хорошей программы достаточно. Если бы не русская озвучка — это прямо позор какой-то! А дальше — в разделе «Программы для коптеров — Litchi для DJI».

#16 OFFLINE zhirik

Отправлено 28 Сентябрь 2016 — 19:33

maestro , здравствуйте. Изучаю сейчас фотоскан. Ответьте пожалуйста на несколько вопросов. Какие программы используете? Какое перекрытие снимков делаете? Спасибо.

Сообщение отредактировал zhirik: 28 Сентябрь 2016 — 19:35

#17 OFFLINE denovch

Отправлено 01 Октябрь 2016 — 21:08

Какие программы используете? Какое перекрытие снимков делаете? Спасибо.

Вы эту тему читали?

#18 OFFLINE zhirik

Отправлено 03 Октябрь 2016 — 16:22

denovch , да я прочитал эту тему. Онлайн-сервисы не удовлетворяют меня качеством сшития снимков. Мне необходимо создание качественного рельефа. Поэтому изучаю фотоскан и пытаюсь найти оптимальные методы полета и съёмки. Насчет перекрытия уже прочитал про 80%. Интересно про высоту съёмки, частоту кадров(фото), наклоны камеры. Если есть у кого-нибудь опыт, поделитесь пожалуйста.

#19 OFFLINE denovch

Отправлено 06 Октябрь 2016 — 11:22

Онлайн-сервисы не удовлетворяют меня качеством сшития снимков.

Поверьте, это (я про Altizure) лучшее, что есть на сегодняшний.

Но если вам нужна флексибилити, то можете скачать Pix4D Mapper Discovery — она бесплатная и работает либо в виде веб-сервиса, либо можно установить оффлайн-приложение на свой компьютер.

Но ЛУЧШЕ она не сделает.

#20 OFFLINE PavelMyagkih

Отправлено 06 Октябрь 2016 — 11:53

vavania , в Лайтруме есть готовый пресет коррекции обьектива под Гопро, обрабатывал в нем

фото получаются с линейным горизонтом, при съемке в Wide. показал бы скрином, но не знаю как..

Сообщение отредактировал olegnsk: 06 Октябрь 2016 — 13:41